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Enregistrement W4412042684 · doi:10.1142/s0219843625500045

Advanced Robotics in Healthcare Using Hybrid Visual Geometry Residual Networks for Enhanced Diagnostics

2025· article· en· W4412042684 sur OpenAlexaff
Nagendra Kumar Musham, Sathiyendran Ganesan, Venkata Sivakumar Musam

Notice bibliographique

RevueInternational Journal of Humanoid Robotics · 2025
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueMedical Imaging and Analysis
Établissements canadiensArtificial Intelligence in Medicine (Canada)
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésComputer scienceRoboticsResidualArtificial intelligenceComputer visionHealth careGeometryRobotAlgorithmMathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In the health sector, robotics and Artificial Intelligence (AI) have greatly influenced the direction of patient care, diagnosis, and treatment outcomes, especially for elderly patients. With a view to ensuring real-time monitoring and quick medical response, the demand for sophisticated healthcare monitoring systems is rising with an aging population. Conventional medical monitoring methods often endure inefficiencies, including misclassifiability, vulnerability to noise, and processing slowdown, causing false diagnoses or lag in reacting to life-threatening disease. This model, a hybrid Visual Geometry Residual Network (VGRN), relies on VGG-16 strengths and the ability of ResNet-50 to counter such disadvantages and elevate classification accuracy in cases of illness. To enhance signal clarity and uniform feature representation, the system utilizes sophisticated data preprocessing tools like Fast Fourier Transform (FFT) for efficient feature extraction and Gaussian filtering to suppress noise. A robotic aid system is employed to offer emergency response, medication adherence monitoring, and cognitive support, allowing real-time monitoring and immediate action. Improved patient outcomes are the result of the greater predictive analytics and disease detection of an AI-driven solution. With its remarkable accuracy of 98.52% and precision rate of 98.24%, the test result confirms the efficiency of the proposed system and far exceeds traditional approaches to health monitoring. The technology, which integrates intelligent robotic care and AI diagnostics, not only enhances the effectiveness of treatment but also reduces caregiver workloads, making elder care more convenient and efficient. By using sophisticated technology, the proposed model has an important role to play in enabling proactive management of healthcare, minimizing emergency situations, and ultimately enhancing the elderly’s quality of life.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction machine sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: metacan-v3-hybrid-931329e0061cStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,006
Score d'incertitude au seuil0,012

Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,001
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0010,001
Science ouverte0,0010,001
Intégrité de la recherche0,0010,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0010,001

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,012
Tête enseignante GPT0,316
Écart entre enseignants0,305 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeExpérimental (laboratoire)
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2025
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