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Enregistrement W4412042684 · doi:10.1142/s0219843625500045

Advanced Robotics in Healthcare Using Hybrid Visual Geometry Residual Networks for Enhanced Diagnostics

2025· article· en· W4412042684 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueInternational Journal of Humanoid Robotics · 2025
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueMedical Imaging and Analysis
Établissements canadiensArtificial Intelligence in Medicine (Canada)
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésComputer scienceRoboticsResidualArtificial intelligenceComputer visionHealth careGeometryRobotAlgorithmMathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In the health sector, robotics and Artificial Intelligence (AI) have greatly influenced the direction of patient care, diagnosis, and treatment outcomes, especially for elderly patients. With a view to ensuring real-time monitoring and quick medical response, the demand for sophisticated healthcare monitoring systems is rising with an aging population. Conventional medical monitoring methods often endure inefficiencies, including misclassifiability, vulnerability to noise, and processing slowdown, causing false diagnoses or lag in reacting to life-threatening disease. This model, a hybrid Visual Geometry Residual Network (VGRN), relies on VGG-16 strengths and the ability of ResNet-50 to counter such disadvantages and elevate classification accuracy in cases of illness. To enhance signal clarity and uniform feature representation, the system utilizes sophisticated data preprocessing tools like Fast Fourier Transform (FFT) for efficient feature extraction and Gaussian filtering to suppress noise. A robotic aid system is employed to offer emergency response, medication adherence monitoring, and cognitive support, allowing real-time monitoring and immediate action. Improved patient outcomes are the result of the greater predictive analytics and disease detection of an AI-driven solution. With its remarkable accuracy of 98.52% and precision rate of 98.24%, the test result confirms the efficiency of the proposed system and far exceeds traditional approaches to health monitoring. The technology, which integrates intelligent robotic care and AI diagnostics, not only enhances the effectiveness of treatment but also reduces caregiver workloads, making elder care more convenient and efficient. By using sophisticated technology, the proposed model has an important role to play in enabling proactive management of healthcare, minimizing emergency situations, and ultimately enhancing the elderly’s quality of life.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,001
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,872
Score d'incertitude au seuil0,691

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,001
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0010,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,012
Tête enseignante GPT0,316
Écart entre enseignants0,305 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle