Insect-Scale Terrestrial Robot Capable of Untethered Environmental Monitoring With Multisensors
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Here, we present a quadruped crawling mechanism to improve the payload capacity for the power and sensing autonomy of the insect-scale terrestrial robot. The robot with 4.2 cm in length is capable of navigation and real-time environmental monitoring using multiple sensors with an onboard battery. The crawling mechanism is designed based on a shape memory alloy (SMA) actuator for a high force-to-weight ratio, kinematic analysis to generate a near-straight foot trajectory, and force analysis considering the target payload (multiple sensors and battery). Furthermore, we fabricate the robot with simple design modifications allowing for improved load-bearing capacity with minimal weight increase (2.5 times the stiffness for a weight increase of 50 mg). With the high-speed actuation of the SMA, the robot is capable of locomotion at speeds up to 7.21 cm/s (1.72 body lengths per second, BL/s) with 0.23 W of average input power and its maximum payload is 20 g (ten times heavier than the body weight). The demonstration shows that the robot can traverse a confined space (height of 4 cm and width of 7 cm) and monitor the environment through multiple sensors (camera, microphone, and ToF), while operating with all functions for 12 min.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle