Hysteresis-Estimator-Based Adaptive Fuzzy Control for Piezoelectric Micro-Positioning Stage With Time-Varying Output Constraints
Notice bibliographique
Résumé
This brief addresses the high-precision motion control of piezoelectric micro-positioning stages (PMPSs) subject to time-varying output constraints, input hysteresis nonlinearity, and system uncertainties. The key features of the developed hysteresis-estimator-based adaptive fuzzy control (HEAFC) method are as follows. First, an asymmetric rate-dependent hysteresis operator is used to construct an extended fuzzy input space, enabling a fuzzy dynamic hysteresis estimator (FDHE) for real-time hysteresis estimation via adaptive fuzzy logic. Second, auxiliary functions are embedded into a backstepping-like control framework to explicitly handle time-varying output constraints. Moreover, by leveraging the structural characteristics of fuzzy systems, the HEAFC scheme avoids repeated differentiation or filtering of virtual control laws. This feature can substantially simplify the control structure. The HEAFC method guarantees prespecified constraint satisfaction and high-accuracy trajectory tracking. Lyapunov-based analysis ensures closed-loop stability, and experimental results on a PMPS demonstrate the effectiveness of the HEAFC strategy.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».