Cooperative Digital Twin-Enhanced UAV Topology Optimization for Multi-Target Tracking
Notice bibliographique
Résumé
Unmanned Aerial Vehicles-based Multiple Targets Tracking (UAV-MTT) has been mainstream in serving mission-critical scenarios for public safety, such as hit-and-run tracking and border patrol. Nonetheless, it is challenging to implement high-efficiency UAV topology control due to the variable moving speeds of targets and the limited sensing and communication resources of UAVs. To address the problem, we propose a terminal-edge cooperative Digital Twin (DT) framework for real-time and accurate MTT. Based on the DT technology, we achieve joint optimization of local and global UAV topologies to track targets with diverse speeds. Explicitly, we construct time-spatial DT models based on temporal and spatial information of targets and UAVs. The DT models can instruct UAVs to dynamically adjust position relations among one-hop neighbors for local topology optimization using our proposed Time Spatial Graph Learning based DT (TSGL-DT) algorithm. UAVs can use the optimization results to invite feasible neighbors to track low-speed moving targets. Our DT models can also allocate feasible UAVs to connect suitable local topologies for global topology optimization. It can achieve cooperative MTT to track high-speed moving targets. The experiment results demonstrate that our solution reduces the MTT latency by 41.2% while improving the successful tracking ratio delivery ratio by 15.6% on average compared to state-of-the-art benchmarks.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».