Flow-driven magnetic microcatheter for superselective arterial embolization
Notice bibliographique
Résumé
Minimally invasive interventions performed inside brain vessels with the synergistic use of microcatheters pushed over guidewires have revolutionized the way aneurysms, strokes, arteriovenous malformations, brain tumors, and other cerebrovascular conditions are being treated. However, a substantial portion of the brain vasculature remains inaccessible because the conventional catheterization technique based on transmitting forces from the proximal to the distal end of the instruments imposes stringent constraints on their diameter and stiffness. Here, we overcame this mechanical barrier by microengineering ultraminiaturized magnetic microcatheters in the form of an inflatable flat tube, making them ultraflexible and capable of harnessing the kinetic energy of blood flow for endovascular navigation. We introduce a compact and versatile magnetic steering platform that is compatible with conventional biplane fluoroscope imaging and demonstrate safe and effortless navigation and tracking of hard-to-reach, distal, tortuous arteries that are as small as 180 micrometers in diameter with a curvature radius as small as 0.69 millimeters. Furthermore, we demonstrate the superselective infusion of contrast and embolic liquid agents, all in a porcine model. These results pave the way to reach, diagnose, and treat currently inaccessible distal arteries that may be at risk of bleeding or feeding a tumor. Our endovascular technology can also be used to selectively target tissues for drug or gene delivery from within the arteries, not only in the central and peripheral nervous systems but also in almost any other organ system, with improved accuracy, speed, and safety.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».