Unmanned Surface Vehicle for Water Quality Monitoring
Notice bibliographique
Résumé
This paper proposed an Unmanned Surface Vehicle (USV) for water quality monitoring purposes. The USV offered high maneuverability and accurate monitoring result with IOT implementation. The paper discussed the design and development of a USV, identifying the functionality of USV sensory system, and evaluating performance of USV based on stability, velocity, and acceleration. The USV is designed based on hemisphere shape and is equipped with two brushed DC motor propellers for maneuvering purposes. The buoyancy of USV is set at 89.1% positive buoyancy for stability purposes. Dabble Gamepad controller is implemented for USV to move remotely. Temperature, pH and turbidity sensors are embedded into the USV system for monitoring purposes. Internet of Things (IoT) system is coupled with the vehicle for data monitoring via internet as it offers versatility and efficiency. The developed USV shows outstanding results in terms of maneuverability and sensors functionality. The embedded sensors reading shows stable and accurate. This developed USV will have impact in maintaining the sustainability, and wellbeing of ecosystems and health of water resources.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,004 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,004 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; les deux têtes enseignantes s’accordent sur ce qui est montré ici.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».