Energy storage and reutilization for a single-rod electro-hydrostatic actuator system
Notice bibliographique
Résumé
Single-rod electro-hydrostatic actuator (EHA) systems have higher efficiencies when compared to conventional valve-controlled systems. However, increasing demands for energy resources, declining fossil fuels and increasing greenhouse gas emissions require the development of technologies that can further improve the system efficiency. Studies have been conducted to investigate the energy consumption in EHA systems and possible ways of decreasing the waste of otherwise useful input power; for instance, the possibility of reusing gravitational potential energy from the load. In this thesis, a recently developed EHA in the Fluid Power and the Tele-Robotics research lab at the University of Manitoba is built upon to improve the energetic efficiency. The existing test rig consists of a single-rod cylinder, with a swinging mass attached to the tip of its rod, in a way that four quadrants of operation are duly covered. It is identified that at motoring operations, the inertial load, driven by the cylinder, is decelerated by the pump. As a result, potential energy stored at the moving mass is simply wasted, in the form of heat. To overcome this, a novel Energy Storage and Reutilization (ESR) system is designed and prototyped to capture and reuse the potential energy of the load. This new ESR system employs a hydraulic accumulator as the energy storage component. The stored energy is later used to help the pump drive the cylinder. The proposed design is cost-effective, easy to implement, and requires a simple algorithm to be matched to the existing EHA. The effectiveness of the ESR system has been experimentally demonstrated, where a 20% improvement in the energetic efficiency has been obtained, when compared to the existing EHA. The new design is promising and as will be shown in this thesis, there is considerable room for further developments.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».