Attitude determination and control for the Self Contained Orbit Termination Tool (SCOTT)
Notice bibliographique
Résumé
This thesis presents the development of a guidance and control system for a Self-Contained Orbit Determination Tool (SCOTT). SCOTT is designed to provide CubeSats with the capability to autonomously deorbit to meet the 25-year deorbiting guideline set by the United Nations Committee On the Peaceful Use of Outer Space (UNCOPUOS), as a means to mitigating the growing space debris problem. The SCOTT module is equipped with Sun sensors, magnetometer, gyroscope, and thrusters. This use of low-cost, simple sensors provides an autonomous, self-contained solution that does not require communication with spacecraft operators or other satellites. SCOTT's guidance system measures the Sun and magnetic field vectors over an orbit and uses the angle between the two measured vectors to determine the retrograde direction through a particle swarm optimization algorithm and a power spectral density analysis. SCOTT's control strategy consists of pointing the spacecraft's deorbit thrusters in the retrograde direction by controlling to prescribed Sun sensor and magnetometer measurements. The prescribed measurements represent the sensor readings that would be collected if the spacecraft was pointed in the correct direction for a retrograde burn. Using simulation, I developed an integrated guidance and control operational procedure that is able to self-assess its own optimization solution and autonomously carry out a deorbit maneuver. The results show that SCOTT is successfully able to determine its position, and perform a deorbit burn that maneuvers the spacecraft into a lower orbit that accelerates deorbit and ensures conformance to the deorbiting guideline.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».