Design of small highly maneuverable airships
Notice bibliographique
Résumé
The aim of this thesis is to develop the theoretical framework that integrates airship size minimization, maneuverability quantification and optimal actuator placement for small highly maneuverable airship design. The size minimization method is proposed in the first part of the thesis. The sizing flow chart is provided along with a comprehensive description and computationof four principle subsystems in airship sizing. The relationships between different subsystems are also illustrated. Novel technologies that could be applied for airship subsystems are discussed and included in the proposed sizing methods. The sizing method is validated by computing the minimum size of non-rigid airships with and without fins. Based on the research to date conducted on ships, aircrafts and airplanes, the airship maneuverability quantification method is proposed in the second part of this thesis. The maneuver tests used to assess airship maneuverability include straightforward maneuver, turning maneuver and zig-zag maneuver. This maneuverability quantification method is first applied to the small highly maneuverable airship called ALTAV available in the Aerospace Mechatronics Lab at McGill. Based on above suggested maneuvering tests, four maneuvers are designed to test ALTAV's performance with different actuator locations: the 360â¦turning maneuver using PID control, the zig-zag maneuver using PID control, the straight forward maneuver using optimal control and 180â¦turning maneuver using optimal control. In the third part of this thesis, aiming to understand the influence of actuator locations and find the optimal actuator locations to provide the best maneuverability for ALTAV, the effect of actuator locations on all the elements in the dynamics model of ALTAV are analyzed, especially the effect on the entries of the inverse mass matrix are formulated through symbolic equations. Then, in order to explore the effect of actuator locations on straight forward maneuver and turning maneuver, the control forces and moments, the maximum available accelerations and angular accelerations are analyzed. The cost function used to find the optimal actuator locations is proposed based on these analysis and the optimal actuator locations fit for equal importance of longitudinal and lateral maneuvers are selected at the end of the thesis.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».