Design of small highly maneuverable airships
Notice bibliographique
Résumé
L'objectif de cette thèse est le développement d'un cadre théorethique qui intègre la minimisation de taille, la quantification de maniabilité et le placement optimal des actuateurs pour la conception de petits ballon dirigeables. Dans la première partie de la thèse une méthode pour la minimisation de la taille est proposé. Dedans on peut trouver l'organigramme pour le dimensionnement accompagné d'une description complet de quatre sous-systèmes principaux d'un ballon dirigeable utilisé pour le dimensionnement. Les relations entre les sous-systèmes sont illustré aussi. En outre nouvel technologies applicables pour le dimensionnement de ballons dirigeables sont discutés et inclus dans la méthode proposé içi. La méthode de dimensionnement est validé en calculant la taille minimale de ballons diregeables non rigides, avec et sans ailerons. Dans la deuxième partie de cette thèse une méthode pour la quantification de maniabilité pour avions et ballon dirigeables basée sur des recherches antérieurs est proposé. Les épreuves utilisés pour l'évaluation de maniabilité de ballon diregeables inclus des manœuvres tout droit, tournant et zigzag. Cette méthode pour quantifier la maniabilité est d'abord appliqué à un petit ballon dirigeable nommé ALTAV du Aerospace Mechatronics Lab à McGill. Basé sur les épreuves d'évaluation indiqués plus-haut, quatre manœuvres ont été conceptionnés pour évaluer la performance de l'ALTAV avec différents placements des actuateurs: un manœuvre tournant de 360◦utilisant contrôle PID, un manœuvre zigzag utilisant contrôle PID, un manœuvretout droit utilisant contrôle optimal et un manœuvre tournant 180◦utilisant contrôle optimal. Dans la troisième et derniere partie de cette thèse l'influence du placement des actuateurs est examiné visant pour le placement optimal concernant la maniabilité del'ALTAV. Tous les éléments affectés par le placement des actuateurs dans le modèle dynamique du ALTAV sonts analysé dans les conditions des manœuvres optimal toutdroit et tournant. L'effet du vent sur l'ALTAV et l'effet du placement des actuateurs sur les éléments de la matrice inverse de la masse sonts analysé. Fondé sur cette analyse une fonction de coût est proposé pour le placement optimal des actuateurs au fin de cette thèse.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».