The design of an SoC-based programmable controller development platform
Notice bibliographique
Résumé
This thesis presents the development of the basis for an industrial controller based onSystem-on-Chip FPGA (SoC FPGA) technology as well as its accompanying suite of de-velopment tools. The objective of the project is to design an industrial controller devel-opment platform that can gracefully handle both high-level and low-level functionalities.A demonstration of Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation with a graphical interface ona SoC FPGA using open-source software is one of the main pillars of the contributions ofthis thesis. First, a review of the embedded system design methodologies, the basics ofco-processor design, and of development environments is presented. Next, the controllerarchitecture's design process, which has produced multiple prototypes, is shown. The rstprototype uses a decoupled architecture with a separate Central Processing Unit (CPU) andField Programmable Gate Array (FPGA). A PCB demonstrating memory accesses from amicrocontroller has been designed. Another prototype simulates a decoupled architecturecomposed of a powerful ARM core and an FPGA connected by PCI-Express (PCI-e). Themost recent design is one based on SoC FPGA technology. To show the possibilities ofthis platform, a suite of example digital IP cores have been designed and simulated. Fur-thermore, a collection of development tools has been assembled and congured to enabledevelopers to use this platform. In addition to the standard GNU tools, the thesis putsan emphasis on the modication of open-source simulation software to enable developmentwith HIL simulation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».