Binary robotics: robots using arrays of small soft cellular actuators
Notice bibliographique
Résumé
Traditional robotics is a well-developed, mature technology. Industrial robots are faster, stronger and more accurate than a human could dream of achieving, but we still outclass them in terms of mobility, versatility and dexterity of manipulation. Classical robots are used mainly to position objects in space very quickly (painting, welding, etc). However, they remain limited to such tasks despite much research and development effort in recent years. This technology is very mature but also close to its limits. A radical change is needed to open new opportunities and to bring robots to a higher level. The development of new actuators will play a big role in this endeavor. CAMUS research group (Université de Sherbrooke, Québec, Canada), explores and develops a new paradigm in robotics that would have several advantages over traditional approaches. The idea is to replace the complex components (seals, bearings, gears, motors, etc.) with a flexible structure including many active elements (artificial muscles). Emerging technologies of actuators, such as shape memory alloys, electro-active polymers, pneumatic muscles and piezoelectric components, make such possibilities more and more achievable. Many of these technologies have the potential to rival the performance of biological muscles and, thereby, to revolutionise robotics. This talk will briefly present the Université de Sherbrooke and current research projects in the CAMUS laboratory. It will then focus on binary robotics. I will present an overview of research carried out in this field, CAMUSâs robotics paradigm using embedded air muscles, and a prototype for a medical application. The talk will end with a discussion of control strategies for such robots.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».