Design of a Semi-Automated Carousel Loading Device
Notice bibliographique
Résumé
The following report outlines the design work performed for Vidir Vertical Storage Solutions, on behalf of the University of Manitoba, in developing a semi-automated loading device. This device is to assist Vidir’s customers in loading large, heavy rolled goods into carousels, in order to improve safety, efficiency, and ergonomics. The project definition, including needs, constraints, and limitations are outlined to provide the necessary context for the decisions that were made throughout the project. The preliminary concepts from which Vidir selected the basis of the final design, are also included herein. The final design consists of a carriage which travels along a set of guiding rails and is driven by a set of vertical and horizontal linear actuators. For analysis, the device is broken into its subcomponents. The functionality and design decisions pertaining to the base structure, the carriage, the carousel hooks, and the electrical systems are presented. Subsequently, a thorough stress analysis of each structure is outlined, including loading conditions, stress levels and factors of safety. In addition to the structural explanation and stress analysis, the operating procedure and controls logic for the device are laid out, and a detailed manufacturing plan is provided. A complete drawing package, including a bill of materials, is enclosed. Finally, a cost breakdown of the proposed device is included, with the material cost totalling CA$5,400. The future work to be performed during the next phase of the project, from January to April 2020, includes the manufacturing, construction, and testing of the loading device. Additionally, the PLC programming will be done concurrently with the physical testing.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,009 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».