Free-Energy Based Modeling of Planar Dielectric Elastomer Actuators
Notice bibliographique
Résumé
Dielectric elastomer actuators (DEAs) have gained increasing attention over the last decades and have been widely developed for applications fields such as robots, aerospace, biomedicine due to the fast response, high energy density, light weight, and low cost. However, the task of modeling of DEAs is typically challenged in the presence of the nonlinear features, time-independent viscoelastic behaviors, complex electromechanical coupling, etc. \nTo address such a challenge, a free-energy based model for DEAs moving in vertical direction is proposed, in an effort to investigate the physical properties of DEAs in this research. The developed model is based on the principle of nonequilibrium thermodynamics, where the Gent model and generalized Maxwell model are applied to describe the free energy and viscoelastic behavior of DEA, respectively. Unlike the existing modeling methods, this research narrows the focus on the inertial force and viscoelasticity which leads to DEA’s instability. \nAfter that, the free-energy based model is simulated in MATLAB and the several sets of experiments are implemented by setting various driving voltage amplitudes and frequencies. According to the experimental data, the undetermined parameters of the model are identified by using differential evolutionary algorithm. The comparison of the model simulation and experimental results supports the validation of the proposed free-energy based model.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».