Data and code for "Learning to stand with delays alters sensorimotor control but does not cause instability when returning to natural balance"
Notice bibliographique
Résumé
Includes data and code to replicate the figures and statistical tests from "Learning to stand with delays alters sensorimotor control but does not cause instability when returning to natural balance" Abstract: To maintain a bipedal posture, humans must compensate for inherent sensorimotor delays from neural conduction times and electromechanical delays. Aging and certain neurological disorders increase these delays; so, it is crucial that we adapt our control of balance to compensate for the uncertainty associated with acting on delayed sensory information. Although humans can adapt to imposed delays of 400 ms, the mechanisms underlying the adaptation process remain unknown because gross balance instability or errors are absent when returning to balancing without delays. To investigate this, we used a robotic balance simulator to impose delays of 250 ms while participants balanced upright. We characterized and modelled the adjustments in motor commands required to adapt to the addition and removal of delays. Following 20 minutes of adaptation, participants successfully maintained their balance with the imposed delay. When the delay was abruptly removed, participants remained upright with minimal changes in their whole-body oscillations, but we observed transient (5-20 s) increases in the spectral power between 1-2 Hz in the net ankle torques and lower limb muscle activity. Our model revealed that increased sensorimotor gains led to spectral changes in the balance motor commands. Our results indicate that increased sensorimotor gains are necessary to adapt balance control to longer delays and that these gains remained transiently elevated after the removal of the delays without resulting in postural instability. This highlights the remarkable adaptability of human balance control, revealing that the nervous system can flexibly adjust sensorimotor strategies to maintain balance under changing conditions.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,019 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,003 |
| Bibliométrie | 0,003 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,004 |
| Communication savante | 0,002 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,004 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,005 | 0,009 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,353 | 0,055 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».