Effectiveness of Keeogo Exoskeleton-Assisted Rehabilitation on Functional Mobility in Older Adults with Multimorbidity: A Single-Arm Pilot Study
Notice bibliographique
Résumé
Shin-Ting Yeh,1,* Yu-Shan Hsieh2,* 1Graduate Institute of Artificial Intelligence and Big Data in Healthcare, National Taipei University of Nursing and Health Sciences, Taipei, Taiwan, Republic of China; 2School of Nursing, National Taipei University of Nursing and Health Sciences, Taipei, Taiwan, Republic of China*These authors contributed equally to this workCorrespondence: Shin-Ting Yeh, Graduate Institute of Artificial Intelligence and Big Data in Healthcare, National Taipei University of Nursing and Health Sciences, No. 365, Ming-te Road, Peitou Dist, Taipei, 112303, Taiwan, Republic of China, Tel +886-2-2822-7101 ext. 1350 / 1388, Fax +886-2-2821-4668, Email shinting@ntunhs.edu.twBackground: Mobility impairment is a common consequence of multimorbidity in older adults, especially among those with diabetes mellitus and hypertension. Although robotic exoskeletons have shown promising results in neurological rehabilitation, evidence regarding their use in non-neurological multimorbid populations remains scarce.Objective: To evaluate the feasibility and effectiveness of Keeogo exoskeleton-assisted rehabilitation, in combination with conventional therapy, on functional mobility in older adults with multimorbidity.Patients and Methods: This single-arm pilot study recruited 13 participants aged 51– 89 years with at least two physician-diagnosed chronic conditions and lower-limb weakness. Participants completed eight sessions of conventional therapy plus Keeogo-assisted training over a 4-week period. Functional outcomes were assessed pre- and post-intervention using the Short Physical Performance Battery (SPPB), Barthel Index (BI), Timed Up and Go (TUG), and Five-Time Sit-to-Stand Test (FTSST).Results: Significant improvements were observed in SPPB scores (from 2.23 to 4.15, p = 0.0019), BI scores (from 52.69 to 60.00, p = 0.044), TUG (from 149.75 to 85.37 seconds, p = 0.006), and FTSST (from 65.14 to 33.85 seconds, p = 0.006). Subgroup analyses showed greater functional gains among participants with ≥ 3 chronic conditions, diabetes, or hypertension. No adverse events were reported.Conclusion: Keeogo exoskeleton-assisted rehabilitation combined with conventional therapy was feasible and associated with short-term gains in functional mobility and independence in older adults with multimorbidity. Further randomized controlled trials with larger cohorts are warranted to confirm efficacy, evaluate long-term outcomes, and determine cost-effectiveness.Keywords: multimorbidity, exoskeleton device, rehabilitation, functional mobility, geriatric patients, diabetes mellitus, hypertension
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».