Deflection measurements in soft structures with optical fiber specklegram sensor
Notice bibliographique
Résumé
Soft robots fabricated from biocompatible and biodegradable materials, such as hydrogels, are breakthrough technologies for biomedical and environmental applications, including minimally invasive surgeries and drug delivery systems. Agar offers advantages such as thermal reversibility, edibility, and controllable optical and mechanical properties. However, the integration of sensing systems into such actuators remains limited, impairing the implementation of feedback control strategies. Therefore, this study explores multimode optical fibers as embedded sensors to measure angular deformation in agar-based structures with two degrees of freedom. Controlled mechanical stimuli were applied to both the base and tip of the soft device, while output fiber speckle patterns were acquired by a CCD camera. Evaluating the cross-correlation between reference and test speckle images provided quantification of angular displacements θ<sub>1</sub> and θ<sub>2</sub>. Linear regression calibration models yielded reliable measurement of angular responses by decoupling simultaneous deformations. This proof-of-concept study contributes to photonics and soft robotics-related areas by establishing biodegradable systems instrumentation with integrated optical sensing capabilities.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».