Development of a sensor testbed for Maritime Autonomous Surface Ship situational awareness
Notice bibliographique
Résumé
The National Research Council of Canada's Ocean, Coastal and River Engineering Research Centre (NRC-OCRE) and Automotive and Surface Transportation Centre (NRC-AST), along with Transport Canada's Innovation Centre (TC-IC), have been collaborating over the past three years to develop systems and methodologies for investigating sensor performance on marine vehicles. A large portion of this effort has been dedicated to the development of a so-called “Maritime Autonomous Surface Ship (MASS) Sensor Testbed” - a platform for evaluation of various sensors utilized for marine vehicle situational awareness, particularly in the context of harsh environmental conditions. Equipment suitable for deployment on model-scale and full-scale vessels in harsh environments was developed, and was deployed on a physical model-scale Offshore Supply Vessel and on a 5.5-meter Rigid Hull Inflatable Boat (RHIB) designed for autonomous surface research and development. Tank tests were performed in 2021 with a model-scale sensor testbed that informed the development of a full-scale sensor testbed. In 2024 and 2025, field trials were conducted in varying environmental conditions near port infrastructure while docking and maneuvering both in isolation as well as in coordination with an additional autonomous vessel platform (also capturing sensor data).
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».