Designing and building the index finger for a myoelectric prosthesis of an upper limb
Notice bibliographique
Résumé
El objetivo de la presente investigación es diseñar y construir un prototipo funcional del dedo índice para una prótesis mioeléctrica de miembro superior, la cual será utilizada por un habitante del municipio de Barbosa Santander. La función principal es dotar de movimientos, como lo son extender y contraer el dedo índice de una prótesis para amputación transradial. En cuanto a la ejecución, se utilizan las cinco fases de desarrollo de diseño fiNASA ESMD Capstone Design Processfl. En primera instancia se identificaron las necesidades del paciente tales como: funcionabilidad, costos, estética, confiablidad y comodidad, lo cual permitió determinar los factores de diseño y el planteamiento de la mejor alternativa. El desarrollo de esta propuesta consistió en diseñar y construir tres mecanismos de cuatro barras ensamblados en un conjunto conocido como mecanismo de Toronto (MT), el cual permitió dimensionar y articular las tres falanges. Así mismo, el accionamiento del MT se realizó mediante la adquisición y procesamiento de las señales electromiográficas, que permite enviar una orden al microcontrolador para que gire 150° o regrese a su posición inicial (0°) y a su vez, mediante dos cables Bowden accione el MT, para generar el movimiento deseado. Lo anterior llevó a concluir que al utilizar diferentes procesos de fabricación (como impresión 3D, corte manual, taladrado, pulido y doblado), se brinda la precisión requerida a un menor costo. Por lo tanto, se aplicó la prueba funcional al paciente y los resultados, mostraron que el prototipo es aceptable ante los requerimientos planteados.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».