Designing and building the index finger for a myoelectric prosthesis of an upper limb
Bibliographic record
Abstract
El objetivo de la presente investigación es diseñar y construir un prototipo funcional del dedo índice para una prótesis mioeléctrica de miembro superior, la cual será utilizada por un habitante del municipio de Barbosa Santander. La función principal es dotar de movimientos, como lo son extender y contraer el dedo índice de una prótesis para amputación transradial. En cuanto a la ejecución, se utilizan las cinco fases de desarrollo de diseño fiNASA ESMD Capstone Design Processfl. En primera instancia se identificaron las necesidades del paciente tales como: funcionabilidad, costos, estética, confiablidad y comodidad, lo cual permitió determinar los factores de diseño y el planteamiento de la mejor alternativa. El desarrollo de esta propuesta consistió en diseñar y construir tres mecanismos de cuatro barras ensamblados en un conjunto conocido como mecanismo de Toronto (MT), el cual permitió dimensionar y articular las tres falanges. Así mismo, el accionamiento del MT se realizó mediante la adquisición y procesamiento de las señales electromiográficas, que permite enviar una orden al microcontrolador para que gire 150° o regrese a su posición inicial (0°) y a su vez, mediante dos cables Bowden accione el MT, para generar el movimiento deseado. Lo anterior llevó a concluir que al utilizar diferentes procesos de fabricación (como impresión 3D, corte manual, taladrado, pulido y doblado), se brinda la precisión requerida a un menor costo. Por lo tanto, se aplicó la prueba funcional al paciente y los resultados, mostraron que el prototipo es aceptable ante los requerimientos planteados.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame machine prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. The Gemma side is a direct model label for every work in the frame, read from the title-only record. The Codex side is a classifier learned from the 10,348 direct Codex labels and calibrated to design-weighted sample rates; fields without enough sample support carry no Codex call. Candidate is the union of the two sides; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels.
Distilled classifier scores by category (both heads)
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.000 | 0.001 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.001 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.000 | 0.001 |
| Bibliometrics | 0.000 | 0.000 |
| Science and technology studies | 0.000 | 0.000 |
| Scholarly communication | 0.001 | 0.001 |
| Open science | 0.001 | 0.001 |
| Research integrity | 0.001 | 0.000 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.003 | 0.001 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one source (direct Gemma or distilled Codex), not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".