Design and manufacture of a mechanism for myoelectric prosthesis*
Notice bibliographique
Résumé
El desarrollo del presente proyecto diseña y construye el mecanismo de los dedos (índice, corazón, anular y meñique) para una prótesis mioeléctrica de mano diseñada con los datos biométricos del paciente Libardo Mendoza quien padece de amputación transradial derecha. La solución dada considera además las propuestas por parte de los directivos del semillero y los autores del proyecto, donde se concluye que sea antropomórfica, en lámina de Aluminio, con 1 grado de libertad cada dedo, mecanismo de Toronto y usando elementos que permitan un bajo coste con buena calidad. El diseño final va orientado en Biomimética, la cual asemeja la apariencia y funcionalidad con el miembro biológico, permitiendo la adición de recubrimientos (piel sintética) para proteger los circuitos internos del medio ambiente. Se seleccionan opciones que sean amigables con el medio ambiente, tratando de usar la menor cantidad de plástico posible. Al final se desarrolla el mecanismo de los dedos donde se comprueba su funcionamiento y se deja totalmente funcional con el objetivo de seguir desarrollando la prótesis completa para el paciente y las personas que sufren este tipo de discapacidad.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».