Modélisation et asservissement du décollage vertical d’un drone aquatique à voilure fixe
Bibliographic record
Abstract
Les nouvelles applications des petits drones volants prolifèrent grâce à leur récent gain \nde popularité. Un désavantage majeur de ces appareils est leur court temps de vol. Il est \npossible d’allonger la durée d’une mission d’un petit drone en effectuant une série de vols \nintermittents, possibles si l’appareil se pose sur un plan d’eau pour se recharger grâce \nà l’énergie solaire. La capacité de fonctionner dans les airs et sur l’eau ouvre également \nde nouveau champs d’application, comme les patrouilles maritimes et des suivis écologiques. \nL’appareil développé à l’Université de Sherbrooke, le SUWAVE, vise à combiner \nles avantages des petits drones volants à ceux des modèles hybrides, aquatiques et aériens. \nContrairement à d’autres avions aquatiques, le SUWAVE effectue un décollage vertical \nà partir de l’eau. Le présent projet de recherche vise à mieux comprendre la dynamique \nd’une telle manoeuvre afin de concevoir le contrôle approprié pour garantir son succès, \nmalgré les perturbations du vent et des vagues.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame distilled prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. Learned from the 10,348 direct Codex labels and 10,348 direct Gemma labels. Candidate is the union of thresholded teacher heads; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels or direct frontier model labels.
Codex and Gemma teacher scores by category
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.000 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.000 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.000 | 0.000 |
| Bibliometrics | 0.000 | 0.001 |
| Science and technology studies | 0.001 | 0.001 |
| Scholarly communication | 0.000 | 0.001 |
| Open science | 0.002 | 0.001 |
| Research integrity | 0.000 | 0.000 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.000 | 0.000 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one teacher head, not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".