Point de référence pour la planification de trajectoires d’UAV à voilure fixe
Bibliographic record
Abstract
Les revues étendues de la littérature sur la planification de trajectoires s’entendent toutes sur un point commun : le manque d’un point de référence pour permettre de comparer les différentes mises-en-œuvre dans ce domaine. Ce travail présente une fonction d’évaluation de trajectoires de véhicules aériens sans pilote (UAV) à voilure fixe qui couvrent quatre critères de volabilité essentiels et trois critères d’optimisation qui peuvent être applicables à une grande variété de mission tout en étant adaptables à l’ajout de critères supplémentaires. Ce travail présente aussi une série de 20 scénarios permettant de couvrir une grande variété de conditions possibles pour permettre de caractériser la qualité des trajectoires planifiées pour un UAV à voilure fixe. Ce travail propose de combiner ces deux éléments pour constituer un environnement de test détaillé comme point de référence pour les futurs travaux sur la planification de trajectoires d’UAV à voilure fixe.
Fetched live from OpenAlex and de-inverted. Abstracts are not stored in this database: the inverted indexes are 8.6 GB of the frame’s 9.3 GB of text, and the host has 13 GB free.
How this classification was reachedexpand
Full frame machine prediction
Teacher imitationNot calibrated prevalence, not ground truth. Human validation pending. The Gemma side is a direct model label for every work in the frame, read from the title-only record. The Codex side is a classifier learned from the 10,348 direct Codex labels and calibrated to design-weighted sample rates; fields without enough sample support carry no Codex call. Candidate is the union of the two sides; consensus is their intersection. These outputs are machine_predicted_unvalidated and are not human labels.
Distilled classifier scores by category (both heads)
| Category | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Metaresearch | 0.001 | 0.004 |
| Meta-epidemiology (narrow) | 0.001 | 0.000 |
| Meta-epidemiology (broad) | 0.001 | 0.001 |
| Bibliometrics | 0.001 | 0.001 |
| Science and technology studies | 0.001 | 0.001 |
| Scholarly communication | 0.001 | 0.001 |
| Open science | 0.001 | 0.001 |
| Research integrity | 0.001 | 0.001 |
| Insufficient payload (model declined to judge) | 0.004 | 0.001 |
Machine scores (provisional)
The two teacher heads of the student model, read on this work. A score orders the frame for review; it never asserts a category, and the validation status ships verbatim with every row.
Baseline scores from an immature model (maturity gate not passed, 7 training rounds). Scores rank; they never assert a category.
score_only:v0-immature-baseline · verbatim from the scoring run: score_only means the number may rank works, and no category label ships from itClassification
machine, unvalidatedMachine predicted; a candidate call from one source (direct Gemma or distilled Codex), not a consensus.
How this classification was reached, model by model and score by score, is at the end of the page under "How this classification was reached".