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Constructeur de cohorte

4 299 418 travaux, canadiens par l’une de quatre routes.

Chaque état de filtre est une URL; l’URL est la requête; la requête est citable via /q/⟨hash⟩. La page, l’API et l’export analysent les mêmes paramètres.

La cohorte courante, diffusée en continu depuis la base de données : toutes les colonnes des travaux, les étiquettes machine, les scores provisoires et l'état de validation de chaque rangée. Les exportations sont plafonnées à 100 000 rangées. Crée un lien /q/ permanent pour cette requête exacte. Les mêmes filtres produisent toujours le même lien, qui que soit le demandeur.

Terme de recherche
Auteur ou autrice
Période
Ordre
Langue
Type
Domaine
Revue
Sujet
Robotic Locomotion and Control
Rétractation
Résumé
Source des données probantes
Devis d'étude
Accord des étiquettes
État des étiquettes

Les étiquettes directes de Codex et Gemma sont non validées et clairsemées. Les prédictions distillées couvrent la base complète et sont elles aussi non validées. Choisissez explicitement la source; l'absence d'une étiquette directe n'est jamais une étiquette négative.

affaffiliation
fundbailleur
venuerevue
aboutsujet

Les quatre voies se composent : exigez la voie du financement et excluez l'affiliation pour obtenir la strate financée-seulement qu'aucune base fondée sur l'affiliation ne voit jamais.

607 résultats · 1 filtre actif ·
Résultats par année
20002025
Date de publication
Catégories
Étiquettes machine · couverture clairsemée
Preuves
Langue
Type
Citations
Un travail non étiqueté est inconnu, pas un négatif. La couverture est rapportée à chaque requête.
607 travaux dans la cohorte · sur 4 299 418page 5 sur 13

Les étiquettes couvrent 1 des 607 travaux de cette cohorte. Les autres sont non étiquetés, ce qui n'est pas une étiquette négative : la table des étiquettes est clairsemée aujourd'hui et s'enrichit au fil des rondes d'étiquetage.

Les prédictions distillées couvrent 607 des 607 travaux de cette cohorte. Ces prédictions portent le statut machine_predicted_unvalidated. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail (titre seulement); le volet Codex est un classifieur distillé et calibré. Le mode candidate est l'union; le consensus est l'intersection.

afffundnon étiqueté
Active balancing and turning for alpine skiing robots
Chris Iverach-Brereton, Brittany Postnikoff, Jacky Baltes, Amirhossein Hosseinmemar
2016· article· en· The Knowledge Engineering Review· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
11
citations
affnon étiqueté
Control of virtual motion systems
Majid M. Moghaddam, M. Buehler
2002· article· en· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
11
citations
affnon étiqueté
A Closed-Loop Shared Control Framework for Legged Robots
Peng Xu, Zhikai Wang, Liang Ding, Zhengyang Li, Junyi Shi, Haibo Gao +2 autres
2023· article· en· IEEE/ASME Transactions on Mechatronics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
11
citations
affnon étiqueté
Humanoid Robot Motion Planning Approaches: a Survey
Carolina Rutili de Lima, Said Ghani Khan, Muhammad Tufail, Syed Humayoon Shah, Marcos R. O. A. Máximo
2024· article· en· Journal of Intelligent & Robotic Systems· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
9
citations
affnon étiqueté
Gait Optimization for Quadruped Rovers
Lukas Zhornyak, M. Reza Emami
2019· article· en· Robotica· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
9
citations
affnon étiqueté
Generalized biped walking control
Stelian Coros, Philippe Beaudoin, Michiel van de Panne
2010· article· en· ACM Transactions on Graphics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
9
citations
affnon étiqueté
The split-belt rimless wheel
Julia K. Butterfield, Surabhi N. Simha, J. Maxwell Donelan, Steven H. Collins
2022· article· en· The International Journal of Robotics Research· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
8
citations
venueno affnon étiqueté
CAPABILITY ITERATION NETWORK FOR ROBOT PATH PLANNING
Buqing Nie, Yue Gao, Yidong Mei, Feng Gao
2021· article· en· International Journal of Robotics and Automation· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
8
citations

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