Stability Analysis of Vehicle Negotiating a Curve in the Plane
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
The steering stability of vehicle was the most important part of vehicle handling and stability. The stability analysis of vehicle negotiating a curve in the plane was studied through simulation. The vehicle dynamics model used in this paper had two degrees of freedom with nonlinear tire characteristics. When two vehicle state variables, namely, velocity and steering angle, were changed, the GA and phase space analysis were used to compute the equilibrium points and analyze the phase space characteristics of vehicle system. Considering the nonlinear tire characteristic, the working region of tire was figured out and compared, while the vehicle was under different operating conditions. From the analysis results, it could be concluded that working in the nonlinear region of tire characteristic was the ultimate reason of vehicle instability. The knowledge derived from simulation results could dramatically enhance the understanding of stability of the actual vehicle negotiating a curve on an even surface. Such knowledge was a prerequisite for robustly designing the chassis, such as steer-by-wire, which would be the topics of future work.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle