Ring navigation: an ultrasound-guided technique using real-time motion compensation for prostate biopsies
Notice bibliographique
Résumé
Prostate cancer has the second highest noncutaneous cancer incidence in men. Three-dimensional (3D) transrectal ultrasound (TRUS) fused with a magnetic resonance image (MRI) is used to guide prostate biopsy as an alternative technique to conventional 2D TRUS sextant biopsy. The TRUS-MRI fusion technique can provide intraoperative needle guidance to suspicious cancer tissues identified on MRI, increasing the targeting capabilities of a physician. Currently, 3D TRUS-MR guided biopsy suffers from image and target misalignment caused by various forms of prostate motion. Thus, we previously developed a real-time motion compensation algorithm to align 2D and 3D TRUS images with an update rate around an ultrasound system frame rate. During clinical implementation, observations of image misalignment occurred when obtaining tissue samples near the left and right boundaries of the prostate. To minimize transducer translation on the rectal wall and avoid prostate motion and deformation, we are proposing the use of a 3D model-based ring navigation procedure. This navigation keeps the transducer positioned towards the centroid of the prostate when guiding the tracked biopsy gun to targets. Prostate biopsy was performed on three patients while using real-time motion compensation in the background. Our navigation approach was compared to a conventional 2D TRUS-guided procedure using approximately 20 2D and 3D TRUS image pairs and resulted in median [first quartile, third quartile] registration errors of 2.0 [1.3, 2.5] mm and 3.4 [1.5, 8.2] mm, respectively. Using our navigation approach, registration error and variability were reduced, potentially suggesting a more robust technique when performing continuous motion compensation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».