Fractional order predictive sliding-mode control for a class of nonlinear input-delay systems: singular and non-singular approach
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Nonlinear models of physical systems usually suffer from input delay and external disturbances. Moreover, when a delayed state is in the input signal gain, it can be non-singular or singular. So, designing a robust controller in a nonlinear system with input and state delay, suitable for non-singular and singular input signal gain, is imperative. The main contribution of our study is to design a new state feedback fractional order predictive sliding mode control (FOPSMC) procedure which not only guarantees the stability of a nonlinear system with known constant input and state delay but also controls the output signal to the desired value. Firstly, a predictor is designed for the system to achieve an input-delay-free one. Then, a state feedback FOPSMC is proposed based on a fractional order sliding signal for a nonlinear system with non-singular control gain. Also, a state feedback FOPSMC and a fractional order sliding mode observer (FOSMO) for the virtual disturbance are designed for singular control gain situation. It is proved analytically, through the Lyapunov stability criteria, that both control procedures can stabilise the system and can control the output signal to the desired value, effectively. Finally, the simulation results verify the effectiveness of the analytical achievements.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle