Development of Active Rear Axles Steering Controller For 8X8 Combat Vehicle
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
<div class="section abstract"><div class="htmlview paragraph">Lateral dynamic control considered to be crucial to enhance the handling characteristics and stabilization of a vehicle as a safety demand. In this paper, active rear axles steering control system will be developed using an optimal quadratic regulator (LQR) control methodology. The controller aims to minimize the vehicle side slip and consequently increase its handling stability and transient state performance. The controller design has been utilized the independent steering of the vehicle’s 3<sup>rd</sup> and 4<sup>th</sup> axles as control inputs. Furthermore, the developed controller will be combined with a feedforward zero side slip (ZSS) controller based on the steady-state model of the vehicle and satisfying the Ackermann steering condition. In addition, the steady-state handling performance will be evaluated using the Skid Pad test. The transient state performance will be assessed at low Coefficient of Friction (CoF) surface using FMVSS 126 Electronic Stability Control (ESC) system test speed, while Open Loop Step Slalom Test will be used for assessing the controller at high CoF. The controllers will be implemented using MATLAB Simulink and will be simulated in a co-software simulation environment with Truck- Sim software. The results show a notable improvement in the steady and transient states handling performance in comparison with the Conventional, where the 3<sup>rd</sup> and 4<sup>th</sup> axles are fixed, and active 4th axle vehicle, where the 3<sup>rd</sup> axle is fixed. In addition, the controller succeeded to prevent the vehicle rollover and maintain a stable trajectory.</div></div>
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle