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Enregistrement W305037496 · doi:10.21236/ada435127

Swarming in Two and Three Dimensions

2005· report· en· W305037496 sur OpenAlexaboutno aff
Andrea L. Bertozzi

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typereport
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueModular Robots and Swarm Intelligence
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésSwarming (honey bee)GeographyBiologyEcology

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The future of military action will increasingly require new methods based on 'swarming' tactics in which a multitude of small units or 'pods' can operate in clusters with an overlaying network transmitting information. This project aims at developing concise spatio-temporal models of the large scale dynamics of swarm. The focus is on 'fluid-like' swarms in which the individual units have fairly distributed but localized density. The models have some connection to classical problems in fluid dynamics, with a potential for a richer structure arising from cooperativity between units in the swarm and from self-propulsion of individual units. The justification of the models is based on the internal dynamics swarming as opposed to classical principles of physical fluid flow. Models will be tested against numerical particle-based (Lagrangian) simulations and will be compared with known behavior from biological swarms such as locusts, ants, and fish. This biology-based portion of this research project will include collaboration with Mark Lewis, the Canada Research Chair of Mathematical Biology at the Univ. of Alberta. The second part of this program involves bio-engineering motivated' design of swarm". We consider the inverse problem: given a large scale dynamics for a swarm, how can one design individual motion to achieve this outcome? Our approach is to start with continuum models designed to have desired solutions. We will use knowledge gained from the biological models to derive swarming algorithms that could have both military and industrial use. The designed swarms will include and additional component not present in biological models, that of a communications network distributed among the swarmer subgroups that will facilitate operations.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Autre devis · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,923
Score d'incertitude au seuil0,708

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,040
Tête enseignante GPT0,302
Écart entre enseignants0,262 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeAutre devis
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2005
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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