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Enregistrement W4243901290 · doi:10.1515/bmt-2020-6014

Medical Robotics (2)

2020· article· en· W4243901290 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

aboutLe titre ou le résumé porte un signal canadien du lexique géographique.
no affAucune affiliation canadienne : ce travail est invisible pour une base fondée sur la seule affiliation.
Aucune affiliation canadienne. Une base fondée sur la seule affiliation (le devis habituel) n'aurait jamais vu ce travail. C'est l'un des travaux qui justifient l'inversion de la base.

Notice bibliographique

RevueBiomedizinische Technik/Biomedical Engineering · 2020
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueSoft Robotics and Applications
Établissements canadiensnon disponible
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésRoboticsArtificial intelligenceGeneral interestComputer scienceMedicineRobotPhilosophyEpistemologyContemporary philosophy

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

MethodsA Clarius L7 (Clarius Inc., Canada) wireless ultrasound scanner was used to acquire images of the great saphenous vein (GSV).The active contour approach by Chan and Vese was used to segment and track the vessel.The user needs to specify the vein in the first image.Subsequently, the vesel is tracked automatically.The segmentation performance was assessed by comparing the results of the algorithm to the results of manual segmentation.Furthermore, the ultrasound scanner was attached to a KUKA LBR Med robotic arm (KUKA AG, Germany).The scanner was positioned on an Agar phantom containing a 10 mm duct filled with ethanol representing an artificial vessel.While moving the ultrasound scanner along the direction of the vessel, the lateral position was corrected using the segmentation results.The performance was assessed by manually segmenting the 50 images acquired during the tracking.The tracking error is defined as the remaining distance of the lesion to the images' centre line. ResultsThe segmentation error of the GSV data set was 0.47 ± 0.39 mm (mean ± std) and 0.48 ± 0.39 mm for the phantom.The mean tracking error was 0.27 ± 0.18mm and the mean segmentation time was 0.42 s. ConclusionActive contours were used to track the GSV in ultrasound images.The position of the segmented vein can be used to correct the position of an ultrasound-guided HIFU treatment unit.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesMéta-épidémiologie (sens strict)
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,930
Score d'incertitude au seuil1,000

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,001
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,001
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,012
Tête enseignante GPT0,214
Écart entre enseignants0,202 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle