Navigating the Arctic Circle with Starlink and OneWeb LEO Satellites
Notice bibliographique
Résumé
The exploitation of low Earth orbit (LEO) satellite signals of opportunity from the Starlink and OneWeb constellations for maritime navigation in the Arctic Circle is investigated. First, the current geopolitical importance of the Arctic Circle is discussed. Second, the received signal from LEO constellations is modeled, and a software-defined receiver is implemented to extract Doppler frequency measurements from overhead LEO satellites. Third, an extended Kalman filter (EKF) is designed to fuse Starlink and OneWeb Doppler measurements with altimeter data, assuming a velocity random walk dynamics for the ship. Experimental results are presented of the Adventure Canada ship navigating along the west coast of Greenland over a trajectory of 8.17 km traversed in 20 minutes, where the altimeter-only two-dimensional (2D) position root-mean squared error (RMSE) was 629 m and the final error was 1,081 m. However, fusing altimeter data with Doppler measurements from 12 Starlink and 9 OneWeb satellites dramatically reduced the 2D position RMSE to 119 m and the final error to 27 m.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».