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Constructeur de cohorte

4 299 418 travaux, canadiens par l’une de quatre routes.

Chaque état de filtre est une URL; l’URL est la requête; la requête est citable via /q/⟨hash⟩. La page, l’API et l’export analysent les mêmes paramètres.

La cohorte courante, diffusée en continu depuis la base de données : toutes les colonnes des travaux, les étiquettes machine, les scores provisoires et l'état de validation de chaque rangée. Les exportations sont plafonnées à 100 000 rangées. Crée un lien /q/ permanent pour cette requête exacte. Les mêmes filtres produisent toujours le même lien, qui que soit le demandeur.

Terme de recherche
Auteur ou autrice
Période
Ordre
Langue
Type
Domaine
Revue
Sujet
Robotic Locomotion and Control
Rétractation
Résumé
Source des données probantes
Devis d'étude
Accord des étiquettes
État des étiquettes

Les étiquettes directes de Codex et Gemma sont non validées et clairsemées. Les prédictions distillées couvrent la base complète et sont elles aussi non validées. Choisissez explicitement la source; l'absence d'une étiquette directe n'est jamais une étiquette négative.

affaffiliation
fundbailleur
venuerevue
aboutsujet

Les quatre voies se composent : exigez la voie du financement et excluez l'affiliation pour obtenir la strate financée-seulement qu'aucune base fondée sur l'affiliation ne voit jamais.

607 résultats · 1 filtre actif ·
Résultats par année
20002025
Date de publication
Catégories
Étiquettes machine · couverture clairsemée
Preuves
Langue
Type
Citations
Un travail non étiqueté est inconnu, pas un négatif. La couverture est rapportée à chaque requête.
607 travaux dans la cohorte · sur 4 299 418page 1 sur 13

Les étiquettes couvrent 1 des 607 travaux de cette cohorte. Les autres sont non étiquetés, ce qui n'est pas une étiquette négative : la table des étiquettes est clairsemée aujourd'hui et s'enrichit au fil des rondes d'étiquetage.

Les prédictions distillées couvrent 607 des 607 travaux de cette cohorte. Ces prédictions portent le statut machine_predicted_unvalidated. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail (titre seulement); le volet Codex est un classifieur distillé et calibré. Le mode candidate est l'union; le consensus est l'intersection.

affnon étiqueté
RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot
Uluc̣ Saranlı, M. Buehler, Daniel E. Koditschek
2001· article· en· The International Journal of Robotics Research· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
1 313
citations
affnon étiqueté
DeepLoco
Xue Bin Peng, Glen Berseth, KangKang Yin, Michiel van de Panne
2017· article· en· ACM Transactions on Graphics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
512
citations
affnon étiqueté
Passive walking with knees
Tad McGeer
2002· article· en· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
461
citations
affsans résuménon étiqueté
RHex: A Biologically Inspired Hexapod Runner
Richard Altendorfer, N. Moore, M. Buehler, H.B. Brown, D. McMordie, Uluc̣ Saranlı +2 autres
2001· article· en· Autonomous Robots· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
410
citations
affnon étiqueté
Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
Johannes Englsberger, A. Werner, Christian Ott, Bernd Henze, Máximo A. Roa, Gianluca Garofalo +5 autres
2014· article· en· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
279
citations
afffundnon étiqueté
Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots
Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hu, Adrien Escande, Nicolas Mansard, Andrea Del Prete
2023· article· en· IEEE Transactions on Robotics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
166
citations
affnon étiqueté
Determining patterns of motor recruitment during locomotion
James M. Wakeling, Motoshi Kaya, Genevieve K. Temple, Ian A. Johnston, Walter Herzog
2002· article· en· Journal of Experimental Biology· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
135
citations
affnon étiqueté
An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
Navvab Kashiri, Andy Abate, Sabrina J. Abram, Alin Albu‐Schäffer, Patrick Clary, Monica A. Daley +18 autres
2018· review· en· Frontiers in Robotics and AI· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
118
citations
affnon étiqueté
Mechanics of very slow human walking
Amy R. Wu, Cole S. Simpson, Edwin van Asseldonk, Herman van der Kooij, Auke Jan Ijspeert
2019· article· en· Scientific Reports· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
72
citations
affnon étiqueté
Design principles for efficient, repeated jumpgliding
Alexis Lussier Desbiens, Morgan T. Pope, David L. Christensen, Elliot W. Hawkes, Mark R. Cutkosky
2014· article· en· Bioinspiration & Biomimetics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
71
citations
affvenuenon étiqueté
TOWARDS LEGGED AMPHIBIOUS MOBILE ROBOTICS
Chris Prahacs, Aaron Saudners, Matthew K. Smith, D. McMordie, M. Buehler
2011· article· en· Proceedings of the Canadian Engineering Education Association (CEEA)· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
69
citations
affnon étiqueté
Stabilization of a Dynamic Walking Gait Simulation
Mike Peasgood, Eric Kubica, John McPhee
2006· article· en· Journal of Computational and Nonlinear Dynamics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
63
citations

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