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Constructeur de cohorte

4 299 418 travaux, canadiens par l’une de quatre routes.

Chaque état de filtre est une URL; l’URL est la requête; la requête est citable via /q/⟨hash⟩. La page, l’API et l’export analysent les mêmes paramètres.

Exporter en CSVExporter en JSONRequête API

La cohorte courante, diffusée en continu depuis la base de données : toutes les colonnes des travaux, les étiquettes machine, les scores provisoires et l'état de validation de chaque rangée. Les exportations sont plafonnées à 100 000 rangées. Crée un lien /q/ permanent pour cette requête exacte. Les mêmes filtres produisent toujours le même lien, qui que soit le demandeur.

Terme de recherche
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Domaine
Revue
Sujet
Robotic Path Planning Algorithms
Rétractation
Résumé
Source des données probantes
Devis d'étude
Accord des étiquettes
État des étiquettes

Les étiquettes directes de Codex et Gemma sont non validées et clairsemées. Les prédictions distillées couvrent la base complète et sont elles aussi non validées. Choisissez explicitement la source; l'absence d'une étiquette directe n'est jamais une étiquette négative.

affaffiliation
fundbailleur
venuerevue
aboutsujet

Les quatre voies se composent : exigez la voie du financement et excluez l'affiliation pour obtenir la strate financée-seulement qu'aucune base fondée sur l'affiliation ne voit jamais.

1 570 résultats · 1 filtre actif ·
Résultats par année
20002025
Date de publication
Catégories
Étiquettes machine · couverture clairsemée
Preuves
Langue
Type
Citations
Un travail non étiqueté est inconnu, pas un négatif. La couverture est rapportée à chaque requête.
1 570 travaux dans la cohorte · sur 4 299 418page 2 sur 32

Les étiquettes couvrent 1 des 1 570 travaux de cette cohorte. Les autres sont non étiquetés, ce qui n'est pas une étiquette négative : la table des étiquettes est clairsemée aujourd'hui et s'enrichit au fil des rondes d'étiquetage.

Les prédictions distillées couvrent 1 570 des 1 570 travaux de cette cohorte. Ces prédictions portent le statut machine_predicted_unvalidated. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail (titre seulement); le volet Codex est un classifieur distillé et calibré. Le mode candidate est l'union; le consensus est l'intersection.

affnon étiqueté
Genetic algorithm for dynamic path planning
Ahmed Elshamli, Hussein A. Abdullah, Shawki Areibi
2004· article· en· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
105
citations
affnon étiqueté
Code reusability tools for programming mobile robots
Carle Côté, Dominic Létourneau, François Michaud, Jean-Marc Valin, Yannick Brosseau, Clément Raïevsky +2 autres
2005· article· en· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
103
citations
affnon étiqueté
Safe planning for human-robot interaction
Dana Kulić, Elizabeth A. Croft
2004· article· en· Journal of Robotic Systems· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
99
citations
affnon étiqueté
Memory-based heuristics for explicit state spaces
Nathan Sturtevant, Ariel Felner, Max Barrer, Jonathan Schaeffer, Neil Burch
2009· article· en· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
91
citations
afffundsans résuménon étiqueté
A review of recent trend in motion planning of industrial robots
Mehran Ghafarian Tamizi, Marjan Yaghoubi, Homayoun Najjaran
2023· review· en· International Journal of Intelligent Robotics and Applications· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
75
citations
affnon étiqueté
A Multi-Label A* Algorithm for Multi-Agent Pathfinding
Florian Grenouilleau, Willem‐Jan van Hoeve, John Hooker
2019· article· en· Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
69
citations
affnon étiqueté
KINETIC COLLISION DETECTION FOR SIMPLE POLYGONS
David Kirkpatrick, Jack Snoeyink, Bettina Speckmann
2002· article· en· International Journal of Computational Geometry & Applications· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
66
citations
affsans résuménon étiqueté
Autonomous Landing of a Quadcopter on a High-Speed Ground Vehicle
Alexandre Borowczyk, Duc-Tien Nguyen, André Phu-Van Nguyen, Dang Quang Nguyen, David Saussié, Jérôme Le Ny
2017· article· en· Journal of Guidance Control and Dynamics· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
62
citations
afffundsans résuménon étiqueté
Multi-robot repeated area coverage
Pooyan Fazli, Alireza Davoodi, Alan K. Mackworth
2013· article· en· Autonomous Robots· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
62
citations
affnon étiqueté
Improving Collaborative Pathfinding Using Map Abstraction
Nathan Sturtevant, Michael Buro
2006· article· en· Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment· Computer Science
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
61
citations
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