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Constructeur de cohorte

4 299 418 travaux, canadiens par l’une de quatre routes.

Chaque état de filtre est une URL; l’URL est la requête; la requête est citable via /q/⟨hash⟩. La page, l’API et l’export analysent les mêmes paramètres.

Exporter en CSVExporter en JSONRequête API

La cohorte courante, diffusée en continu depuis la base de données : toutes les colonnes des travaux, les étiquettes machine, les scores provisoires et l'état de validation de chaque rangée. Les exportations sont plafonnées à 100 000 rangées. Crée un lien /q/ permanent pour cette requête exacte. Les mêmes filtres produisent toujours le même lien, qui que soit le demandeur.

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Ordre
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Domaine
Revue
Sujet
Soft Robotics and Applications
Rétractation
Résumé
Source des données probantes
Devis d'étude
Accord des étiquettes
État des étiquettes

Les étiquettes directes de Codex et Gemma sont non validées et clairsemées. Les prédictions distillées couvrent la base complète et sont elles aussi non validées. Choisissez explicitement la source; l'absence d'une étiquette directe n'est jamais une étiquette négative.

affaffiliation
fundbailleur
venuerevue
aboutsujet

Les quatre voies se composent : exigez la voie du financement et excluez l'affiliation pour obtenir la strate financée-seulement qu'aucune base fondée sur l'affiliation ne voit jamais.

847 résultats · 1 filtre actif ·
Résultats par année
20002025
Date de publication
Catégories
Étiquettes machine · couverture clairsemée
Preuves
Langue
Type
Citations
Un travail non étiqueté est inconnu, pas un négatif. La couverture est rapportée à chaque requête.
847 travaux dans la cohorte · sur 4 299 418page 1 sur 17

Les étiquettes couvrent 0 des 847 travaux de cette cohorte. Les autres sont non étiquetés, ce qui n'est pas une étiquette négative : la table des étiquettes est clairsemée aujourd'hui et s'enrichit au fil des rondes d'étiquetage.

Les prédictions distillées couvrent 847 des 847 travaux de cette cohorte. Ces prédictions portent le statut machine_predicted_unvalidated. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail (titre seulement); le volet Codex est un classifieur distillé et calibré. Le mode candidate est l'union; le consensus est l'intersection.

affnon étiqueté
Needle insertion into soft tissue: A survey
Niki Abolhassani, Rajni V. Patel, Mehrdad Moallem
2006· review· en· Medical Engineering & Physics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
696
citations
affnon étiqueté
Needle insertion modeling and simulation
Simon DiMaio, Septimiu E. Salcudean
2003· article· en· IEEE Transactions on Robotics and Automation· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
513
citations
affnon étiqueté
State of the Art Robotic Grippers and Applications
Kevin Tai, Abdulrahman M. El‐Sayed, Mohammadali Shahriari, Mohammad Biglarbegian, Shohel Mahmud
2016· article· en· Robotics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
235
citations
affnon étiqueté
Interactive Simulation of Needle Insertion Models
Simon DiMaio, Septimiu E. Salcudean
2005· article· en· IEEE Transactions on Biomedical Engineering· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
228
citations
affnon étiqueté
Artificial intelligence meets medical robotics
Michael C. Yip, Septimiu E. Salcudean, Ken Goldberg, Kaspar Althoefer, Arianna Menciassi, Justin D. Opfermann +5 autres
2023· article· en· Science· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
185
citations
affnon étiqueté
Click chemistry stereolithography for soft robots that self-heal
Thomas J. Wallin, James H. Pikul, Sampada Bodkhe, Bryan Peele, Benjamin C. Mac Murray, Daniel Therriault +4 autres
2017· article· en· Journal of Materials Chemistry B· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
168
citations
affsans résuménon étiqueté
Experimental Robotics
2013· book· en· Springer tracts in advanced robotics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
123
citations
affaboutnon étiqueté
The Evolution of neuroArm
Garnette R. Sutherland, Stefan Wolfsberger, Sanju Lama, Kourosh Zareinia
2012· article· en· Neurosurgery· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
113
citations
affsans résuménon étiqueté
Issues in closed-loop needle steering
Carlos Rossa, Mahdi Tavakoli
2017· article· en· Control Engineering Practice· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
102
citations
afffundnon étiqueté
Catheter Kinematics for Intracardiac Navigation
Yusof Ganji, Farrokh Janabi‐Sharifi
2009· article· en· IEEE Transactions on Biomedical Engineering· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
101
citations
afffundnon étiqueté
Slit Tubes for Semisoft Pneumatic Actuators
Bilge Baytekin, H. Tarık Baytekin, Philipp Rothemund, Mohit S. Verma, Alex Nemiroski, Dan Sameoto +2 autres
2018· article· en· Advanced Materials· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
97
citations
afffundnon étiqueté
Soft robotics: Definition and research issues
Ang Chen, Ruixue Yin, Lin Cao, Chenwang Yuan, Hongkai Ding, Wenjun Zhang
2017· article· en· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
85
citations
afffundnon étiqueté
A Soft-Touch Gripper for Grasping Delicate Objects
Jeffrey Krahn, Francesco Fabbro, Carlo Menon
2017· article· en· IEEE/ASME Transactions on Mechatronics· Engineering
prédiction machine:candidate · aucuneconsensus · aucune
80
citations
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